怎么确定电机走的精度，1个脉冲走多少怎么设置，或者怎么算
zhyi0214
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发表于：2016-10-19 10:45:38
1楼
楼主用的是伺服电机吧，首先要设定好电子齿轮比，假定你减速比是1:1的，1个脉冲走0.001mm，那么你电机走一圈是5mm就需要5000个脉冲，依次类推了，走10mm就需要发10000个脉冲了呗
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发表于：2016-10-19 10:49:03
2楼
还有要看伺服编码器的线数再算电子齿轮比
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cwb1975
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发表于：2016-10-19 11:38:31
3楼
丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以知道一个脉冲走多少
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发表于：2016-10-19 17:14:25
4楼
回复内容：
对： zhyi0214 楼主用的是伺服电机吧，首先要设定好电子齿轮比，假定你减... 内容的回复！
这个0.001mm怎么得来的
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发表于：2016-10-20 15:09:26
5楼
学习。。。。。。。。。。。。。
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louhuashan70
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发表于：2016-10-20 21:20:31
6楼
丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以算出一个脉冲走多少
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zy123518763
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发表于：2016-10-20 21:52:03
7楼
伺服电机通常设置1万个脉冲走一圈，你想知道1pls走多少，如果你有用丝杆的话，那就要看丝杆转一圈的行程是多少，如果丝杆1转动一圈是5mm，那么就是5/10000=0.0005mm。1pls=0.0005mm。如果是10mm，那么就是1pls=0.001mm
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发表于：2016-10-21 09:41:29
8楼
你可以设置电子齿轮比。也就是每个伺服系统都有一个多少脉冲每圈的默认参数，你可以通过设置电子齿轮比来设置其实际为多少个脉冲每圈。丝杆转一圈行程可以确定，你只要确定丝杆转一圈需要多少个脉冲，便可知道每个脉冲走的距离了。
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发表于：2016-10-21 15:11:21
9楼
丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率再乘以齿轮比
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auto cui
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发表于：2016-10-24 17:38:56
10楼
要先知道编码器的分辨率
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auto cui
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发表于：2016-10-24 17:44:10
11楼
回复内容：
对：auto cui 要先知道编码器的分辨率 内容的回复：
也就是：每个脉冲移动的距离=（导程长度/编码器的分辨率）*电子齿轮比
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发表于：2016-10-24 21:26:22
12楼
上面各位说的是伺服的，需要电子齿轮比和编码器分辨率，以台达B2伺服驱动器为例电机尾部的编码器分辨率是160000/1，设置里P1-44和P1-45是设置电子齿轮比的，用P1-44/P1-45，如P1-44设为16，P1-45设为1，160000/16=10000,PLC发出10000伺服电机就转1圈，在把丝杠导程加上，如导程是5mm，那一个脉冲就是0.002mm。
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发表于：2016-10-27 16:26:26
13楼
学习。。。。。。。。。。。。。。
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发表于：2016-11-22 22:11:16
14楼
不错，学习了。。。。。。
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zhangxiaobo924
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发表于：2017-01-11 22:04:10
15楼
一个脉冲0.001mm，丝杠是5mm.伺服需要发送5000个脉冲，电子齿轮比乘以5000就要等于编码器的分辨率。
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zhangxiaobo924
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发表于：2017-02-08 21:55:14
16楼
很不错的学习，谢谢大家。
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李龙
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发表于：2019-09-18 15:38:58
17楼
一圈是多少脉冲？
一圈是多少距离？
这样就OK了 大佬已经解释清楚了
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